PPO 와 Self-Play 를 이용한 경쟁 & 협동 근접 전투 학습

PPO 와 Self-Play 를 이용한 점령전 Multi-Agent 학습

MA-POCA 의 Self-Play 를 이용한 경쟁 Multi-Agent 학습

Sensor 를 이용하여 레이저 장애물 피하기 (부분 목표 달성 시 Reward)

Sensor 를 이용하여 회전 장애물 피하기 및 checkpoint 로드로 학습

Sensor 를 이용하여 밀집된 장애물 피하기 및 추가학습으로 정확도 개선

Sensor 를 이용하여 축에 평행한 장애물 피하기

Sensor 없이 약간 회전한 장애물 피하기 및 Imitation Learing 적용

Sensor 없이 축에 평행한 장애물을 피해 Target 에 도달

Unity Assembly Definition

#20. Outline

#19. Mission

#18. HACK UI

#17. Enemy UI

#16. Player UI

#15. Aim Accuracy

#14. AI Behavior Tree (4)

#13. AI Behavior Tree (3)

#12. AI Behavior Tree (2)

#11. Timer, LevelController

#10. AI Behavior Tree (1)

#09. AI Vision & Sound Sensor

#08. Enemy AI Setup

#07. Ammo & Reload

#06. Camera Shake

#05. Gun System

#04. Laser Pointer

#03. Animation

#02. Input Handle & Follow Cam

#01. Planning